My Name is Earl | Season 4 Episode 7 And a Loan for Christmas | Indonesian Deadpool 2 (2018)

Módulo de Aprendizaje 24: Controladores Lógicos Programables (PLCs) Serie Básica 101


Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Módulo de Aprendizaje 24: Controladores Lógicos Programables (PLCs) Serie Básica 101"

Transcripción

1 Módulo de Aprendizaje 24: Controladores Lógicos Programables (PLCs) Serie Básica 101

2 Temario En este módulo, estudiaremos con detalles cada uno de estos temas: Un poco de Historia 5 Comparación PLC-Relevador 8 Repaso 1 10 Como Funciona un PLC 11 Ejemplo 11 Los Componentes del PLC: Los Contenidos de La Caja 13 Qué Hace Cada Parte? 13 Apariencia Externa 14 /S en Bloques con Expansores 14 /S Montadas en Bastidor 14 Como Piensa un PLC 15 Instrucciones Básicas 16 Creación de un Diagrama de Escalera 16 Entradas y Salidas (E/S) 17 Un Programa de Muestra 17 Repaso 2 19 Contadores 20 Temporizadores 22 Repaso 3 24 Cómo Recopilan Datos los PLCs 25 Registro de PLC 25 Cómo se Escanea el Programa 26 Obtener y Desplazar Datos 28 Repaso 4 31 Instrucciones Matemáticas 32 Matemáticas de Boole 33 Comunicaciones con PLC 35 La Comunicación entre el Módulo CPU y los Dispositivos E/S 35 Comunicación entre varios PLCs y Otros Dispositivos 36 AObservación sobre los Productos de Paneles de Video Control 38 Resumen 38 Repaso 5 39 Glosario 40 Página 2

3 Respuestas del Repaso 1 42 Respuestas del Repaso 2 42 Respuestas del Repaso 3 43 Respuestas del Repaso 4 43 Respuestas del Repaso 5 43 Página 3

4 Bienvenido Bienvenido al Módulo 24, que abarca Controladores Lógicos Programables, o PLCs. El Controlador Lógico Programable (PLC) fue inventado en los años 1960 para reemplazar los Circuitos de Relevador secuenciales tradicionalmente utilizados para controlar máquinas. Un PLC es un dispositivo electrónico de estado sólido que controla la operación de una máquina. Utiliza funciones Lógicas, que son programadas en su memoria a través de un software. Casi cualquier aplicación en el mundo real que requiere de control de la energía eléctrica requiere de un PLC. De hecho, que usted esté trabajando en maquinado, empacado, manejo de materiales, ensamblaje automatizados, o numerosas otras industrias, es probable que ya esté utilizando un PLC. Figura 1. Un Controlador Lógico Programable Nota sobre Estilos de Fuentes Viendo el Glosario Como los demás módulos en esta serie, este módulo presenta pequeñas secciones de material nuevo seguidas por una serie de preguntas sobre el material. Estudie el material cuidadosamente, conteste después a las preguntas sin hacer referencia a lo que acaba de leer. Usted es el mejor juez de su asimilación del material. Repase el material tan frecuentemente como sea necesario. Lo más importante es establecer una base sólida sobre la cual construir conforme pasa de tema en tema y de módulo en módulo. Los puntos esenciales se presentan en negritas. Los elementos de Glosario se presentan en cursivas y subrayados la primera vez que aparecen. Las versiones impresas tienen el glosario al final del módulo. Usted puede también hojear el Glosario seleccionando con el mouse la marca de Glosario en el margen izquierdo. Página 4

5 Un poco de Historia Los PLCs fueron introducidos a finales de los años 1960 para reemplazar los relevadores secuenciales en el control de máquina. Los Relevadores se colocan en un simple panel para proporcionar un circuito de control especial conocido como lógica o lógica de relevador. El propósito de un circuito lógico es permitir que ocurra un evento como por ejemplo el arranque de un motor, solamente si se cumplen condiciones predeterminadas. Figura 2. Un Panel de Relevador Aún cuando los circuitos de relevador desempeñaran bien su función, podrían ser muy costosos en cuanto a instalación y mantenimiento. De hecho, la razón primaria del diseño de los PLCs fue la eliminación del importante costo de reposición de sistemas de control de máquina basados en relevadores complicados. Imagine un panel de control de máquina que incluía cientos o miles de relevadores individuales. El tamaño podía confundir. Y que opina usted del alambrado inicial complicado de tantos dispositivos individuales? Estos relevadores eran alambrados individualmente para proporcionar el resultado deseado. Como usted puede imaginar, un sistema tan complicado planteaba muchos problemas. Cuando cambiaban los requisitos de la producción, se tenía que actualizar el sistema de control. En caso de requerirse de cambios frecuentes, la actualización del sistema se volvía muy costosa. Puesto que los relevadores son dispositivos mecánicos, tienen también una vida útil limitada, requieren de un cumplimiento estricto de los esquemas de mantenimiento. La detección de fallas era también una operación que requería de mucho tiempo dado el gran número de relevadores involucrados. Para que constituyeran un reemplazo económico y efectivo en cuanto a mano de obra de los relevadores, los PLCs debían ser fáciles de mantener y de programar, su vida útil tenía que ser larga y tenían que sobrevivir en el duro entorno industrial Es mucho pedir!. Las respuestas se encuentran en la utilización de una técnica de programación Lógica de Escalera de Relevadores basada en la tecnología de los relevadores con la cual la gente ya estaba familiarizada, y reemplazando las partes mecánicas por partes de estado sólido. Página 5

6 Figura 3. Lógica de Relevador Tradicional Figura 4. Lógica de PLC A principio de los años 1970, las tecnologías PLC dominantes eran máquinas de estado de secuenciador y la Unidad Central de Procesamiento (CPU) basada en secciones de Bit. Inicialmente, los microprocesadores convencionales tenían la capacidad de resolver la lógica de PLC rápidamente solamente en los PLCs más pequeños. Sin embargo, conforme evolucionaron los microprocesadores convencionales, PLCs cada vez mayores se basaron en ellos. Las capacidades de comunicación comenzaron a aparecer alrededor de El PLC podía ahora comunicarse con otros PLCs y podía estar alejado de la máquina que estaba controlando. Puesto que los PLCs podrían también utilizarse para enviar y recibir tensiones variables, pudieron ingresar al mundo Analógico. Pero a pesar de estos avances, la falta de estandarización junto con los cambios tecnológicos continuos seguían haciendo que las comunicaciones de los PLC fueran una pesadilla de redes físicas y protocolos incompatibles. Los años 1980, sin embargo, vieron un intento de estandarizar las comunicaciones. Los PLCs se volvieron también más pequeños y se tornaron software programable a través de una programación simbólica en computadoras personales (previamente, los PLCs requerían de terminales de programación dedicadas o programadores manuales).!hoy en día, el PLC más pequeño tiene aproximadamente el tamaño de un solo relevador de control! Los años 1990 vieron una reducción gradual de la introducción de nuevos protocolos, y la modernización de las capas físicas de algunos de los protocolos más populares han sobrevivido los años El estándar más novedoso (IEC ) ha intentado combinar lenguajes de programación para PLC bajo un solo estándar internacional. Ahora tenemos PLCs programables en diagra- Página 6

7 mas de bloques de funciones, listas de instrucciones, C, y textos estructurados, todo al mismo tiempo. Las computadoras personales (PCs) se están utilizando también para reemplazar los PLCs en algunas aplicaciones. Qué nos depara el futuro? Solamente el tiempo lo dirá. Página 7

8 Comparación PLC-Relevador Para ver como hemos avanzado desde la época del relevador, vea la tabla siguiente. Resume el valor del PLC sobre el relevador. Relevadores PLCs Grandes sistemas complicados que requieren de mucho espacio Dispositivos alambrados utilizados para configurar escalera de relevadores Dificultad para modificar o actualizar el programa Un PLC puede controlar un sistema grande. Requiere de menor espacio de piso que un sistema basado en relevadores. Solamente los dispositivos de entrada y salida están alambrados. El funcionamiento interno del PLC es de estado sólido. Con el software de programación, es sencillo escribir un nuevo programa (o bien modificar un programa existente) y después descargarlo al PLC. Vida mecánica limitada El PLC, en sí, es un dispositivo de estado sólido. Tiene una vida muy larga y requiere de poco mantenimiento. Requiere de temporizadores y contadores alambrados separados Los contadores y temporizadores son dispositivos internos, de estado sólido. Página 8

9 En Campo Para ver lo beneficios reales de utilizar un PLC, examinemos una operación de planta en lotes en donde dos ingredientes (A y B) son agregados en un tanque en una proporción específica y mezclados apropiadamente y transportados hacia otra área del proceso. Figura 5. Operación de Planta en Lotes Se requieren de dos líneas de entrada adicionales, una para la solución de limpieza y una para el aire. Las 4 líneas están controladas por válvulas en una tubería común con un medidor de flujo (salida de 1 impulso por galón). El otro lado del medidor de flujo está conectado a una configuración de tubería Y, en donde cada tramo tiene una válvula. Un tramo va hacia el tanque de mezclado, y el otro tramo al área de derrame (o agua residual). Como ejemplo, vamos a considerar que el objetivo es mezclar 420 galones de A con 280 galones de B y enviar la mezcla a la siguiente área del proceso. Como en cualquier proceso de este tipo, debe existir un interruptor de flotador de nivel de seguridad en el tanque para cerrar el proceso y activar una alarma si se rebasa un cierto nivel. Con un sistema basado en relevador, la secuencia de eventos para control puede parecerse a lo siguiente: 1. Abrir la válvula para el limpiador, las demás tres válvulas cerradas, válvula de entrada a tanque cerrada, válvula de derrame abierta. 2. Arrancar la bomba, medir un flujo de 50 galones de limpiador. 3. Cerrar la válvula de limpiador, abrir el flujo de aire durante 5 segundos. 4. Abrir la válvula para A, abrir la válvula de entrada a tanque, cerrar la válvula de derrame. 5. Arrancar la bomba, medir un flujo de 420 galones de A. 6. Cerrar la válvula A, cerrar la válvula de entrada al tanque, abrir la válvula de derrame. 7. Abrir la válvula de limpiador, arrancar la bomba, y medir un flujo de 50 galones de limpiador. 8. Cerrar la válvula de limpiador, abrir el flujo de aire durante 5 segundos. 9. Abrir la válvula para B, abrir la válvula de entrada a tanque, cerrar la válvula de derrame. 10. Arrancar la bomba, medir un flujo de 280 galones de B. 11. Cerrar la válvula B, cerrar la válvula de entrada a tanque, abrir la válvula de derrame. 12. Arrancar el motor de mezcladora de tanque y mantenerlo funcionando durante 5 minutos. 13. Abrir la válvula de limpiador, arrancar la bomba y medir un flujo de 50 galones de limpiador. 14. Cerrar la válvula de limpiador, abrir el flujo de aire durante 5 segundos. 15. Una vez terminado el mezclado, abrir la válvula en la entrada de tanque para permitir la descarga del a mezcla. Este proceso suena bastante complicado y muy largo. Con un PLC relativamente pequeño y económico, por otra parte, todo este proceso puede ser controlado a través de la siguiente configuración de entrada/salida: salidas digitales (una para cada una de las 7 válvulas, 1 para el motor de la bomba, 1 para el motor de la mezcladora y 1 para la alarma) 2. 2 entradas digitales (1 como en entrada de contador a partir del medidor de flujo y 1 como un interruptor de flotador de nivel de seguridad en el tanque). 15 pasos con relevadores o dos pasos con un PLC. Adivine usted por qué la mayoría de los negocios prefieren utilizar PLCs en lugar de sistemas basados en relevadores. Página 9

10 Repaso 1 Conteste las siguientes preguntas sin hacer referencia al material que se le acaba de presentar. Empiece la sección siguiente cuando esté seguro que entiende lo que ya leyó. 1. Ordene los desarrollos siguientes en la historia de los PLCs: A. Comunicaciones estandarizadas B. Dispositivos mecánicos programables con vida útil limitada C. Capacidad de comunicar D. Estándares Internacionales E. Introducción de microprocesadores 2. Haga una lista de los tres beneficios de la utilización de un control PLC en lugar de control de tipo relevador. Página 10

11 Como Funciona un PLC Un PLC funciona a través del escaneo continuo de un programa. Puede considerar que este ciclo de escaneo consiste de 3 pasos importantes: revisar el estado de entrada, ejecutar el programa, y actualizar el estado de salida. Paso 1 REVISIÓN DEL ESTADO DE ENTRADA El PLC revisa cada entrada para determinar si está conectada o desconectada. En otras palabras, El Sensor está conectado a la primera entrada? Qué tal con la segunda entrada? Qué tal la tercera entrada?, etc. Registra estos datos en la memoria para ser utilizados durante el paso siguiente. Paso 2 EJECUTAR PROGRAMA El PLC ejecuta el programa de usted, una instrucción a la vez. Por ejemplo su programa puede decir que conectar la primera salida si la primera entrada estaba conectada. Sabe ya qué entradas están conectadas/desconectadas a partir del paso anterior. Por consiguiente, podrá utilizar el estado de la primera entrada para decidir si la primera salida debe ser conectada. Almacenará los resultados de la ejecución para su uso posterior durante el paso siguiente. Figura 6. Un Escaneo Típico Ejemplo Paso 3 ACTUALIZACIÓN DE ESTADO DE SALIDA Finalmente, el PLC actualiza el estado de las salidas con base en las entradas que estaban conectadas durante el primer paso y los resultados de la ejecución del programa de usted durante el segundo paso. Utilizando el ejemplo en el paso 2, debería conectar la primera salida puesto que la primera entrada estaba conectada y su programa dice que se conecte la primera salida cuando esta condición es verdadera. Después del tercer paso, el PLC regresa al paso uno y repite los pasos continuamente. Un tiempo de escaneo se define como el tiempo requerido para ejecutar los tres pasos listados arriba. Digamos que tenemos el siguiente programa en nuestro PLC, en donde M es un Arrancador de motor que controla un motor de transportador. Página 11

12 Figura 7. Programa de Ejemplo Acción: El operador oprime el botón de arranque para arrancar el transportador. Paso Uno: El PLC revisará que el botón de arranque, una entrada, ha sido activada. (El diagrama siguiente ilustra el estado del sistema después de esta acción). Figura 8. Estado del Sistema Después del Paso Uno Paso Dos: El PLC utilizará la lógica y verá que si el botón de Arranque ha sido oprimido, existe una trayectoria completa hacia el arrancador del motor. Paso Tres: Puesto que existe ahora una trayectoria o circuito completo hacia el arrancador de motor, el PLC conecta el arrancador de motor (una salida). Figura 9. Estado del Sistema cuando se Libera el Botón Pulsador de Arranque (Puesto que el botón pulsador de arranque es tradicionalmente un botón pulsador momentáneo, un contactor de cerrojo mantiene una trayectoria de circuito cerrada). Cuando se oprime el botón pulsador, el PLC determinará que la trayectoria debe ser abierta y desconectará el arrancador de motor. Página 12

13 Los Componentes del PLC: Los Contenidos de La Caja El PLC consiste principalmente de una CPU, áreas de memoria y circuitos apropiados para recibir datos de entrada y salida. Podemos considerar que el PLC es una caja llena de cientos o miles de relevadores, contadores, temporizadores, y lugares de almacenamiento de datos separados. Estos contadores, temporizadores, etc., no existen físicamente sino que son simulados y pueden ser considerados como contadores, temporizadores, etc., virtuales. Estos relevadores internos son simulados a través de ubicaciones de bits en Registros (daremos más detalles más adelante). Figura 10. El contenido de La Caja Qué Hace Cada Parte? La Unidad Central de Procesamiento (CPU) es la parte más importante del PLC. Contiene el procesador que define lo que el PLC puede y no hacer. Las funciones del procesador son preestablecidas de tal manera que el PLC tenga ciertos límites establecidos. Estos límites son habitualmente el número máximo de entradas y/o salidas (E/S) disponible, pero pueden también incluir el número máximo de temporizadores, contadores y registradores, así como tipo de funciones que el PLC puede llevar a cabo. Los RELEVADORES DE ENTRADA están conectados al mundo externo. Existen físicamente y reciben señales de interruptores, sensores, etc. Típicamente no son relevadores, sino transistores. RELEVADORES INTERNOS: no reciben del mundo externo, ni existen físicamente. Son relevadores simulados que habilitan un PLC para eliminar relevadores externos. Los CONTADORES no existen físicamente. Son contadores simulados y pueden ser programados para contar impulsos. Qué significa el término impulsos en este contexto? Bueno un ejemplo de un impulso sería una botella pasando delante de un sensor. Típicamente estos contadores pueden contar de manera ascendente, descendente, o bien tanto de manera ascendente como descendente. Puesto que son simulados, presentan limitaciones en cuando a su velocidad de conteo. Algunos fabricantes incluyen también contadores basados en hardware de alta velocidad. Los TEMPORIZADORES no existen físicamente. Son de varios tipos e incrementos. El tipo más común es Temporizador de Retardo de Conexión. Otros incluyen Temporizadores de Retardo de Desconexión, De Retención y No Retención. Los incrementos varían de 1 ms (milisegundo) a 1 s (segundo). Los RELEVADORES DE SALIDA están conectados al mundo externo. Existen físicamente y envían señales de conexión/desconexión a Solenoides, luces, etc. Pueden ser Transistores, relevadores, or Triacs, según el modelo seleccionado. ALMACENAMIENTO DE DATOS. Son típicamente registros asignados simplemente para almacenar datos. Habitualmente se utilizan como almacenamiento temporal para operaciones matemáticas o manipulación de datos. Se utilizan también frecuentemente para un almacenamiento de datos de retención. Página 13

14 Apariencia Externa E/S en Bloques con Expansores Ahora que hemos comentado el funcionamiento interno del PLC, vamos a considerar la apariencia externa del dispositivo. Existen dos formas básicas del PLC: el PLC de tipo E/S de bloque y el PLC de tipo E/S en bastidor. El tipo de PLC de E/S en bloque es un diseño más común para PLCs que comunican con pequeñas cantidades de E/S. (por Pequeña cantidad entendemos una cantidad menor a 60 E/S). Las terminales de entrada y salida son el punto en donde el usuario efectúa el alambrado de los dispositivos que serán controlados por el PLC: Cada terminal tiene un dirección única. (Comentaremos el asunto de las direcciones con mayores detalles en la sección siguiente). El CPU se encuentra dentro del bloque. Los puertos de comunicación permiten la conexión del PLC a una computadora o a un programador portátil. Pueden también utilizarse para conectar módulos especiales o Expansores. Los bloques de expansor no contienen un CPU. expanden simplemente el número de E/S controladas por el CPU. Según el fabricante, cada expansor debe permitir el uso de un tipo diferente de entrada o salida. Por ejemplo, la unidad de base puede controlar E/S Digitales y el primer expansor puede controlar solamente salidas analógicas. Figura 11. E/S de Bloque Figura 12. E/S de Bloque con Expansores E/S Montadas en Bastidor El PLC de tipo E/S montadas en bastidor consiste de varias tarjetas E/S de circuito impreso montadas en un bastidor o placa de soporte metálica. En general, el bastidor está diseñado para recibir 4, 6, 8 o más tarjetas. Cientos de entradas y dispositivos de salida pueden ser controlados con E/S de tipo bastidor. Como el PLC de tipo E/S de bloque, cada terminal en cada tarjeta tiene una dirección de PLC específica. A diferencia del tipo E/S de bloque, con base en las necesidades del usuario final, cada tarjeta puede controlar tipos diferentes de E/S. Por ejemplo, una entrada digital, una entrada lógica, y una salida triac pueden montarse todas en el mismo bastidor. Es también posible que varios productos de PLC montados en bastidor soporten bastidores adicionales de módulos de E/S localizados a cientos y miles de metros del CPU. En esta configuración existe un CPU maestro conectado a una E/S remota. (Una breve explicación de esta disposición se encuentra en la última sección del módulo). Página 14

15 Figura 13. E/S Montadas en Bastidor Como Piensa un PLC Para que el ajuste a los PLCs sea más fácil para los usuarios finales acostumbrados a alambrar sistemas controlados por relevadores, el software de programación para PLCs fue modelado con base en esquemas de alambrado de relevador. El lenguaje de programación resultante, Relay Ladder Logic (escalera), utiliza símbolos de alambrado de relevador básicos para crear la lógica requerida para controlar una máquina o proceso. Cuando se considera Relay Ladder Logic, puede ser útil prensar en el mapa de una calle. El mapa de una calle es como un panel de relevadores; las manzanas de una ciudad son como los relevadores, y las intersecciones son similares a los polos de relevador. Las calles de la ciudad son los alambres de conexión. Como ejemplo, digamos que sabemos la dirección de una tienda en donde deseamos comprar. Sin embargo, debido al gran número de calles de un solo sentido, desviaciones así como calles sinuosas, no se puede llevar a la tienda en una línea recta. Trace la ruta en el mapa desde su casa hasta la tienda. Esta ruta es similar a un circuito alambrado manualmente en un panel de relevadores. Los alambres colocados en un panel de relevadores se conocen como trayectoria de circuito. Las intersecciones representan los polos o contactos en los relevadores. Usted llegará a su destino sin pararse solamente si todos los semáforos están en siga. Una trayectoria de circuito será completa solamente si todos los contactos se encuentran en un estado cerrado. Una trayectoria de circuito será interrumpida por cualquier contacto en estado abierto. El diseño de mapa de las calles para alambrar un panel de relevadores se conoce como diagrama de instalación o alambrado. Un diseño sencillo de la misma instrucción se conoce como Diagrama de Escalera. Se debe crear primero un diagrama de escalera para aplicar un PLC. Un diagrama de escalera consiste de escalones individuales de la misma manera que en el caso de una escalera real. Cada escalón debe contener una o varias entradas y una salida. La primera instrucción en un escalón debe siempre ser una instrucción de entrada y la última instrucción debe ser siempre una instrucción de salida (o su equivalente). Tenemos que crear un diagrama de escalera puesto que un PLC no puede entender un diagrama esquemático. Reconoce solamente un código. Afortunadamente, la mayoría de los PLC tienen un software que convierte los diagramas de escalera en código y nos ahorra el tener que aprender el código de los PLCs. Página 15

16 Instrucciones Básicas La tabla siguiente contiene los símbolos más comunes. Símbolo Definición Contacto Normalmente Abierto (Entrada) Contacto Normalmente Cerrado (Entrada) Bobina (Salida) ó Creación de un Diagrama de Escalera Primer paso Tenemos que traducir todos los elementos que estamos utilizando en símbolos que el PLC pueda entender. El PLC no entiende términos tales como interruptor, relevador, y campana. Prefiere entrada, salida, bobina, contacto, etc. No le importa qué es el dispositivo de entrada o salida. Lo que le importa es solamente entrada o salida. Figura 14. Creación de un Diagrama de Escalera Segundo paso Debemos decirle al PLC en dónde se localizan las cosas. En otras palabras, tenemos que dar a todos los dispositivos una dirección. Dónde está el botón pulsador que estará físicamente conectado al PLC? Y la luz? Comenzamos con un mapa de calles en blanco en la ciudad del PLC y damos una dirección a cada elemento. Podría usted encontrar a sus amigos sin conocer su dirección? Usted sabe que viven en la misma ciudad, pero en qué casa? La ciudad de PLC tiene muchas casas (entradas y salidas) pero tenemos que determinar quién vive en qué lugar (qué dispositivo está conectado donde). Por ahora, digamos que nuestra entrada será conocida como 0000 y nuestra salida (Observe por favor que cada fabricante de PLC utiliza métodos diferentes de asignación de direcciones). Paso Final Tenemos que convertir el esquema en una secuencia lógica de eventos. Esto es mucho más fácil de lo que parece. El programa que vamos a escribir le dice al PLC qué hacer cuando se llevan a cabo algunos eventos. En nuestro ejemplo, tenemos que decirle al PLC que haga que la luz se encienda Página 16

17 cuando el operador oprime el botón. El dibujo siguiente es el diagrama convertido finalmente. Figura 15. Diagrama de Escalera Terminado Entradas y Salidas (E/S) Entradas Botón Pulsador Interruptor Selector Señal Analógica Ojo Fotoeléctrico Interruptor Limitador Sensor de Temperatura Interruptor Flotante Interfaces de Operador Salidas Luz Indicadora Sirena de Alarma Señal Analógica Arrancador de Motor Solenoides Triacs Relevadores Transistores Un Programa de Muestra A continuación vamos a comparar un diagrama de escalera simple con su circuito de relevadores conectado físicamente externos reales y vamos a VER las diferencias. Figura 16. Un Circuito Sencillo En el circuito arriba, la bobina será excitada cuando ocurre un circuito cerrado entre las terminales + y - de la batería. Podemos simular el mismo circuito con un diagrama de escalera. Recuerde que un diagrama de escalera consiste de escalones individuales de manera similar al caso de una escalera real. Cada escalón debe contener una o varias entradas y una salida. La primera instrucción en un escalón debe siempre ser una instrucción de entrada y la última instrucción debe ser siempre una instrucción de salida (o su equivalente). Página 17

18 Figura 17. Circuito Convertido en Diagrama de Escalera Obsérvese que en este diagrama de escalera sencillo de un solo escalón hemos recreado el circuito externo arriba mencionado con un diagrama de escalera. Aquí empleamos las instrucciones normalmente cerrado y abierto. Algunos fabricantes requieren que cada diagrama de escalera incluya una instrucción de END en el último escalón. Algunos PLCs requieren también de una instrucción ENDH en el escalón debajo del escalón END. Página 18

19 Repaso 2 Conteste las siguientes preguntas sin hacer referencia al material que se le acaba de presentar. Empiece la siguiente sección cuando esté seguro que entiende lo que acaba de leer. 1. Cómo funciona un PLC? 2. Qué es un CPU? 3. Cómo se define un tiempo de escaneo? 4. Cuál es el propósito de cada parte de un PLC? Cuáles existen físicamente? Contadores Temporizadores Relevadores de Entrada Relevadores Internos Relevadores de Salida Almacenamiento de Datos 5. Por qué es necesario crear diagramas de escalera cuando se trabaja con PLCs? 6. En qué consiste un diagrama de escalera? 7. Presente los tres pasos principales para la creación de un diagrama de escalera. 8. Dibuje el símbolo para un contacto Normalmente Abierto. 9. Dibuje el símbolo para un contacto Normalmente Cerrado. Página 19

20 Contadores Un contador es un dispositivo sencillo contemplado para hacer una cosa sencilla: contar. Su uso, sin embargo, puede a veces representar un reto puesto que cada fabricante parece utilizarlos de manera diferente. Qué tipos de contadores existen? Bueno existen contadores ascendentes (cuentan solamente 1, 2, 3...). Existen contadores descendentes (cuentan solamente de manera descendente 9,8,7,...). Existen también contadores ascendentes y descendentes (cuentan tanto de manera ascendente como de manera descendente 1,2,3,4,3,2,3,4,5,...) Típicamente, un contador de alta velocidad es un dispositivo de hardware. Los contadores normales listados arriba son típicamente contadores de software. En otras palabras, no existen físicamente en el PLC pero son simulados en software. Los contadores de hardware sí existen en el PLC y no dependen del tiempo de escaneo. Para usarlos debemos conocer 3 cosas: 1. De dónde provienen los impulsos que deseamos contar. Típicamente, provienen de una de las entradas (un sensor conectado a la entrada 0000, por ejemplo). 2. Cuál es el número de impulsos que deseamos contar antes que reaccionemos. Contemos 5 artefactos antes de colocarlos en una caja, por ejemplo. 3. Cuándo/cómo reinicializaremos el contador de tal manera que pueda contar otra vez. Después de haber contacto 5 artefactos, vamos a reinicializar el contador, por ejemplo. Cuando el programa está funcionando en el PLC, el programa desplegará típicamente el valor actual o el acumulado de tal manera que podamos ver el valor de la cuenta actual. Típicamente, los contadores pueden contar de 0 a 9999, de -32,768 a +32,767 o de 0 a Cuál es la razón de estos números tan extraños? Bueno esto se debe a que la mayoría de los PLCs tienen contadores de 16 bits es una decimal en código binario de 16 bits y de 32,768 a y de 0 a es un número binario de 16 bits. En este contador necesitamos 2 entradas. Una se encuentra antes de la línea de reinicialización. Cuando esta entrada conecta la corriente, el valor de cuenta (acumulado) regresa a cero. La segunda entrada es la dirección de impulsos que estamos contando. Figura 18. Símbolo de Contador Por ejemplo, si estamos contando el número de artefactos que pasan delante del sensor físicamente conectado a la entrada 0001, entonces podemos poner contactos normalmente abiertos con la dirección 0001 delante de la línea de impulsos. Página 20

21 C es el nombre del contador. Si deseamos llamarlo contador 000 entonces pondríamos C000 aquí. V es el número de impulsos que deseamos contar antes de hacer algo. Si deseamos contar 5 artefactos antes de conectar una salida física para ponerlos en una caja, entonces colocamos 5 aquí. Si deseamos contar 100 artefactos, entonces ponemos 100 aquí, etc. Cuando el contador ha terminado, conecta un grupo separado de contactos que marcamos también C. Observe que el valor Acumulado de contador cambia SOLAMENTE en la transición de desconexión a conexión de la entrada impulsos. Página 21

22 Temporizadores A continuación vamos a considerar como trabaja un temporizador. Qué es un temporizador? Es exactamente lo que dice la palabra: una instrucción que espera un tiempo establecido antes de hacer algo. Como siempre, diferentes tipos de temporizadores están disponibles con fabricantes diferentes. A continuación presentamos una breve descripción de los tipos más comunes: Temporizador de Retardo de Conexión Este tipo de temporizador simplemente retarda la conexión. En otras palabras, después de la conexión del sensor (entrada) esperamos x segundos antes de la activación de una válvula solenoide (salida). Es el temporizador más común. Temporizador de Retardo de Desconexión Este tipo de temporizador es lo opuesto del temporizador de retardo de conexión mencionado arriba. Este temporizador simplemente retarda la desconexión : Mantenemos el solenoide conectado durante x segundos antes de desconectarlo. Es menos común que el tipo de retardo de conexión presentado arriba. Temporizador de Retención o Acumulación Este tipo de temporizador requiere de dos entradas. Una entrada empieza el evento de temporización (es decir, el reloj empieza a marcar) y el otro lo reinicializa. Los temporizadores de retardo de conexión/desconexión mencionados arriba se reinicializan si el sensor de entrada no está conectado/desconectado durante toda la duración del temporizador. Este temporizador, sin embargo, conserva o retiene el tiempo transcurrido cuando el sensor se desconecta a la mitad. Por ejemplo, deseamos saber durante cuánto tiempo un sensor está conectado en un período de 1 hora. Si utilizamos uno de los temporizadores antes mencionados, estaremos reinicializando cada vez que el sensor se desconecta/ conecta. Este temporizador, sin embargo, nos da el tiempo total o acumulado. A continuación vamos a ver como se utilizan. Típicamente debemos saber 2 cosas: 1. Qué habilitará el temporizador. Típicamente es una de las entradas (un sensor conectado a la entrada 0000, como por ejemplo). 2. Qué tanto tiempo de retardo deseamos antes de reaccionar. Esperemos 5 segundos antes de conectar un solenoide, por ejemplo. Cuando las instrucciones antes del símbolo de temporizador son verdaderas, el temporizador empieza a marcar. Cuando el tiempo ha pasado, el temporizador cierra automáticamente sus contactos. Cuando el programa está funcionando en el PLC, el programa despliega típicamente el tiempo pasado o acumulado para que podamos ver el valor actual. Típicamente, los temporizadores marcan de 0 a 9999 en incrementos de 10 y 100 msec. A continuación mostramos un símbolo típico de instrucción para temporizador que encontraremos (según el fabricante) y cómo utilizarlo. Recuerde que, aún cuando pueden tener una apariencia diferente, se usan todos básicamente de la misma manera. Si podemos reinicializar uno, podemos reinicializar todos. Figura 19. Símbolo de Temporizador Página 22

23 Este temporizador es del tipo de retardo de conexión y se llama T. Cuando la entrada de habilitación está conectada, el temporizador empieza a marcar. Cuando marca Y veces (el valor preestablecido), conecta sus contactos que utilizaremos más adelante en el programa. Recuerde que la duración de un incremento varía con el proveedor y la base de tiempo utilizada (es decir, un incremento puede ser de 1 ms o de 1 segundo, etc.). Es importante observar que, en la mayoría de los PLCs, los contadores y los temporizadores no pueden tener el mismo nombre puesto que típicamente utilizan los mismos registros. Página 23

24 Repaso 3 Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba de presentar. Empiece la siguiente sección cuando esté seguro que entienda lo que ya ha leído. 1. Cuáles son tres cosas que debe de conocer antes de utilizar un contador? 2. Los contadores de alta velocidad son típicamente dispositivos. 3. Los contadores típicos son contadores y por consiguiente no existen físicamente. 4. Defina los términos siguientes: Temporizador de Retardo de Conexión: Temporizador de Retención o de Acumulación: Temporizador de Retardo de Desconexión: 5. Indique dos cosas que se tienen que saber antes de utilizar un temporizador 6. En general, los temporizadores marcan de a en incrementos de y msec. Página 24

25 Cómo Recopilan Datos los PLCs Registro de PLC Los registros de PLC son ubicaciones de almacenamiento dentro del dispositivo. El sistema de numeración que las computadoras y los PLCs utilizan para manipular esta información es el sistema binario. El sistema binario utiliza los mismos principios básicos que el sistema decimal. En el sistema decimal tenemos 10 dígitos (0-9). En el sistema binario tenemos solamente 2 dígitos (0 y 1). 0 ó 1 indican si una instrucción es Falsa o Verdadera. Evidentemente, es mucho más fácil diseñar un sistema en el cual solamente dos números (0 y 1) son manipulados (es decir, utilizados). En el sistema decimal, contamos: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9, y en lugar de regresar a cero, comenzamos un nuevo dígito y después comenzamos desde cero en la ubicación del dígito original. El sistema binario funciona de la misma manera. Comenzamos con 0 y después 1. Puesto que no existe 2 en el sistema binario, debemos crear un nuevo dígito. Vamos a regresar a un diagrama de escalera que utilizamos antes: Figura 20. Diagrama de Escalera Vamos a dar ahora una dirección a cada símbolo (o instrucción). Esta dirección aparta una cierta área de almacenamiento en los archivos de datos de PLC de tal manera que se pueda almacenar el estado de la instrucción (es decir verdadero/ falso). Muchos PLCs utilizan ubicaciones de almacenamiento de 16 ranuras o bits. Lo que almacenan los registros de PLC son conexiones y desconexiones. En el ejemplo mencionado arriba, estamos utilizando dos ubicaciones o registros de almacenamiento diferentes. REGISTRO REGISTRO En las tablas arriba, podemos ver que en el registro 00, el bit 000 (es decir, entrada 0000) era un 0 lógico y el bit 01 (es decir, entrada 0001) era un 1 lógico. El registro 05 muestra que el bit 00 (es decir, la salida 0500) era un 0 lógico. Recuerde, el 0 ó 1 lógico indica si una instrucción es Falsa o Verdadera. Página 25

26 Aún cuando la mayoría de los elementos en las tablas de registro arriba están vacíos, deben contener un 0. Fueron dejados en blanco para enfatizar las ubicaciones que no interesan. Bits Lógicos Condición Lógica de Símbolo Entrada 1 SW1 Entrada 2 SW2 Salida Bobina 0 Lógico Falso Verdadero Falso 1 Lógico Verdadero Falso Verdadero El PLC excitará solamente una salida cuando todas las condiciones en el escalón son VERDADERAS. Así, regresando a la tabla arriba, podemos ver que en el ejemplo previo SW1 tiene que ser 1 lógico y SW2 tiene que ser 0 lógico. Entonces, y solamente ENTONCES la bobina será verdadera (es decir, excitada). Si cualquiera de las instrucciones en el escalón antes de la salida (bobina) es falsa, entonces la salida (bobina) será falsa (no excitada). Pasemos ahora a una tabla de verdad de nuestro programa previo para ilustrar adicionalmente este punto importante. Nuestra tabla de verdad muestra TODAS las combinaciones posibles del estado de las dos entradas. SW1 (Entrada 1) Entradas SW2 (Entrada 2) Salidas Bobina (Salida) Falso Verdadero Falso Falso Falso Falso Verdadero Verdadero Verdadero Verdadero Falso Falso SW1 (Entrada 1) Bits Lógicos de Registro SW2 (Entrada 2) Bobina (Salida) Cómo se Escanea el Programa Obsérvese a partir de la tabla que conforme las entradas cambian sus estados con el paso del tiempo, también cambiará la salida. La salida es solamente verdadera (excitada) cuando todas las instrucciones anteriores en el escalón son verdaderas. Ahora que hemos visto como funcionan los registros, ahora vamos a estudiar como un programa es explorado. Consideremos la aplicación siguiente. Estamos controlando el aceite lubricante surtido a través de un depósito. Esto es posible utilizando dos sensores. Colocamos un sensor cerca del fondo y otro cerca de la parte superior, como se muestra en el dibujo siguiente. Página 26

27 Figura 21. Suministro de Aceite a Partir de un Tanque Deseamos que el motor de llenado bombee aceite lubricante en el tanque hasta que se conecte el sensor de nivel alto. A este punto, deseamos apagar el motor hasta que el nivel se encuentra por debajo del sensor de nivel bajo. Después conectaremos otra vez el motor de llenado y repetiremos el proceso. Aquí necesitamos de 3 E/S (es decir, Entradas/Salidas), 2 son entradas (los sensores) y 1 es una salida (el motor de llenado). Ambas entradas serán sensores de nivel de fibra óptica NC (normalmente cerrado). Cuando no están inmersos en líquido estarán CONECTADOS. Cuando estén inmersos en líquido, estarán DESCONECTADOS. Daremos a cada dispositivo de entrada y salida una dirección. Esto permite al PLC en donde están físicamente conectados. Observe por favor que cada fabricante utiliza un formato de dirección diferente. (Revise los manuales del fabricante del PLC para obtener mayores detalles sobre sus métodos de formación de dirección). Las direcciones para este ejemplo se muestran en la tabla siguiente: Entradas Dirección Salida Dirección Relevador Interno Bajo 0000 Motor Alto 0001 A continuación se muestra el diagrama de escalera. Figura 22. El Diagrama de Escalera de Control de Nivel Terminado Observe que estamos utilizando un relevador interno en este ejemplo. Usted puede utilizar los contactos de estos relevadores tantas veces como lo requiera. Aquí se utilizan dos veces para simular un relevador con dos grupos de contac- Página 27

28 Obtener y Desplazar Datos tos. Recuerde, estos relevadores NO existen físicamente en el PLC sino que son bits en un registro que usted puede utilizar para SIMULAR un relevador: El programa es escaneado continuamente desde la izquierda hacia la derecha y desde arriba hacia abajo. El tiempo que se requiere para escanear el programa se conoce como tiempo de escaneo. El tiempo de escaneo depende del tamaño del programa que se está escaneando; varía también de fabricante a fabricante y de computadora a computadora. Debemos recordar que el reemplazo de relevadores reales es la razón más común de la utilización de PLCs en nuestras aplicaciones. Los relevadores internos hacen esto posible. Es imposible indicar el número de relevadores internos incluidos en cada marca de PLC. Algunas marcas incluyen cientos de relevadores otros miles, mientras que otros incluyen decenas de miles de relevadores internos. Típicamente, el tamaño del PLC (no el tamaño físico sino su tamaño de E/S) es el factor decisivo. Si estamos utilizando un micro-plc, con pocas entradas/salidas, no necesitamos de muchos relevadores internos. Sin embargo, si estamos utilizando un gran PLC con cientos o miles de E/S, ciertamente requeriremos de más relevadores internos. Si surge una duda en cuanto a si o no el fabricante proporciona suficientes relevadores internos, consulte sus hojas de especificaciones. En todos los casos, excepto en las aplicaciones más grandes, la cantidad suministrada debe ser MÁS que suficiente. Vamos a comenzar ahora a trabajar con algunos datos. Esto puede considerarse entre las funciones avanzadas de un PLC. Es también el punto en donde veremos algunas diferencias notables entre los PLCs en cuanto a funcionalidad e implementación. Por qué deseamos obtener o adquirir datos? La respuesta es sencilla. Consideremos que estamos utilizando uno de los módulos opcionales del fabricante. TAl vez es un módulo A/D. Este módulo adquiere señales analógicas del mundo externo (una tensión o corriente variable) y convierte la señal en algo que el PLC puede entender (una señal a digital; es decir, 1s y 0s). Los fabricantes almacenan automáticamente estos datos en memoria para nosotros. Sin embargo, tenemos que extraer los datos de ahí y pasarlos a otro lugar. Si no lo hacemos, la siguiente muestra analógica reemplazará la muestra que acabamos de tomar. En otras palabras, se tiene que desplazar o perder. Otras cosas que podemos desear hacer incluyen almacenar una constante (una palabra sofisticada para un número), obtener algunos datos binarios de las terminales de entrada (posiblemente se encuentra ahí un interruptor manejado con el pulgar, por ejemplo), o bien hacer algunos cálculos y almacenar el resultado en un lugar diferente. Existen típicamente 2 grupos comunes de instrucciones para recopilar y manipular datos. Algunos fabricantes utilizan una instrucción simple para hacer toda la operación, mientras que otros utilizan dos instrucciones separadas. Los dos métodos se emplean juntos para lograr el resultado final. Veamos brevemente cada una de las instrucciones. La instrucción simple se conoce frecuentemente como MOV (mover). Algunos vendedores incluyen también un MOVN (no mover). Tiene la misma función que MOV pero transfiere los datos en forma invertida. (es decir, si el bit fue 1, se almacena/desplaza 0 o si el bit fue 0, se almacena/desplaza 1). La instrucción MOV se parece típicamente a lo siguiente: Página 28

29 Figura 23. Símbolo La instrucción se conoce típicamente como LDA (Acumulador de Carga) y STA (Acumulador de Almacenamiento). El acumulador es simplemente un registro en el CPU en donde el PLC almacena datos temporalmente mientras está trabajando. Las instrucciones LDA y STA se parecen típicamente a lo mostrado en las Figuras 24 y 25. Figura 24. Símbolo LDA Figura 25. Símbolo STA La instrucción de un símbolo y la instrucción de dos símbolos funcionan de la misma manera no tenemos control sobre el tipo que estamos utilizando; depende del PLC que utilizamos. Veamos primero la instrucción simple. La instrucción MOV debe conocer dos cosas de nosotros: Fuente y Destino. Fuente Es decir en donde se encuentran ahora los datos que deseamos desplazar. Podríamos escribir una constante aquí (2222, por ejemplo). Esto significaría que nuestro dato fuente es el número Podríamos también escribir un lugar o dirección que corresponde al lugar donde se encuentra el dato que deseamos desplazar. Si escribimos DM100, esto desplazaría el dato que se encuentra en la memoria de datos 100. Destino Es el lugar al cual será desplazado el dato. Escribimos una dirección aquí. Por ejemplo, si escribimos DM201, el dato será desplazado hacia la memoria de datos 201. Podríamos escribir también 0500 aquí. Esto significaría que el dato sería desplazado hacia las salidas físicas tendría el bit menos significativo, 0501 tendría el bit siguiente, etc. Esto sería útil por ejemplo si tuviéramos un despliegue binario conectado a las salidas y quisiéramos desplegar el valor dentro de un contador para el operador de máquina todo el tiempo. Página 29

30 Figura 26. Diagrama de Escalera MOV (Símbolo Simple El diagrama de escalera para este propósito sería similar al diagrama mostrado arriba. La instrucción de dos símbolos funciona de la misma manera pero, como se puede observar a partir del diagrama siguiente, tiene una apariencia diferente. Figura 27. Diagrama de Escalera LDA/STA (Dos Símbolos) Para utilizar la instrucción de dos símbolos, debemos también proporcionar dos cosas, una para cada instrucción: LDA Esta instrucción es similar a la fuente de una instrucción MOV. Es donde se localizan los datos que deseamos desplazar. STA Esta instrucción es similar al destino de una instrucción MOV. Escribimos una dirección ahí. Página 30

31 Repaso 4 Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba de presentar. Empiece la sección siguiente cuando esté seguro que entiende lo que ya ha leído. 1. Cuál es un registro PLC? 2. Por qué usaría usted un sistema binario en lugar de un sistema decimal para almacenar datos? 3. Para un contacto normalmente abierto, un valor 0 es y un valor 1 es. 4. En un registro inicializado, el ajuste por omisión para cada bit es cero, a menos que esté programado de otra manera. VERDADERO FALSO 5. Llene la Tabla de Verdad y Registro para el circuito siguiente: Tabla de Verdad Entradas Salidas SW1 SW2 Bobina Verdadero Verdadero Verdadero Falso Verdadero Falso Falso Falso Registro Entradas Salidas SW1 SW2 Bobina Llene la oración siguiente con el objeto de explicar la forma cómo se escanea una escalera. La escalera es escaneada de a y de a. Página 31

32 Instrucciones Matemáticas En nuestras aplicaciones ejecutamos frecuentemente algún tipo de fórmula matemática utilizando nuestros datos. De hecho, no es frecuente que nuestros datos sean exactamente lo que requerimos. Como ejemplo, vamos a considerar que estamos fabricando artefactos. No deseamos desplegar el número total que haremos hoy. Al contrario, deseamos desplegar los que necesitamos para satisfacer nuestra cuota diaria de 1000 piezas. Digamos que X es nuestra producción actual. Por consiguiente, podemos decir que 1000-X = artefactos por hacer. Para implementar esta formula necesitamos evidentemente de una cierta capacidad matemática. En general, los PLCs incluyen casi siempre estas funciones matemáticas: Adición La capacidad de sumar un dato con otro. Se conoce frecuentemente como AGREGAR. Resta La capacidad de restar un dato de otro. Se conoce comúnmente como RESTA. Multiplicación La capacidad de multiplicar un dato por otro. Se conoce comúnmente como MULTIPLICAR. División La capacidad de dividir un dato entre otro. Se conoce comúnmente como DIVISIÓN. Como vimos con la instrucción MOV; algunos fabricantes utilizan una instrucción única para hacer toda la operación, mientras que otros utilizan dos instrucciones separadas. El método de la instrucción única requiere típicamente de las informaciones siguientes: Fuente A Es la dirección del primer dato que utilizaremos en nuestra fórmula. En otras palabras, es la ubicación en memoria del primer número que utilizamos en la fórmula. Fuente B Es la dirección de segundo dato que usaremos en nuestra fórmula. En otras palabras, es la ubicación en memoria del segundo número que utilizaremos en la fórmula. OBSERVACIÓN: Típicamente podemos trabajar solamente con 2 datos a la vez. En otras palabras, no podemos trabajar directamente con una fórmula de tipo Lo que tenemos que hacer es dividirla en partes; por ejemplo 1+2=X, y después X+3= nuestro resultado. Destino Es la dirección en donde se colocará el resultado de nuestra fórmula. Por ejemplo, si 1+2=3, 3 se colocará automáticamente en la ubicación de memoria de destino. Página 32

33 Las instrucciones arriba tienen típicamente un símbolo que se parece al símbolo que se encuentra en la derecha. Evidentemente, la palabra AGREGAR podría ser reemplazada por la palabra RESTAR, MULTIPLICAR, DIVIDIR, etc. En este símbolo, la fuente A es DM100, la fuente B es DM101, y el destino es DM102. Por consiguiente, la fórmula es simplemente cualquier valor en DM100 + cualquier valor en DM101. El resultado se almacena automáticamente en DM102. Figura 28. Símbolo de Adición Matemáticas de Boole Muchos PLCs incluyen también otras capacidades matemáticas. Algunas de estas funciones podrían incluir: Raíz cuadradas, Escalas, Valor absoluto, Seno, Coseno, Tangente, Logaritmo natural, Logaritmo de Base 10, X^Y (X a la potencia Y), Arcoseno (tan, cos) y más. Revise con el fabricante para cerciorarse de estas capacidades. A continuación vamos a ver Matemáticas de Boole sencillas. Las Matemáticas de Boole nos permiten hacer algunas funciones básicas con los bits en nuestros registros. Estas funciones básicas incluyen típicamente Y, O y O Excluyente. Cada uno de describe a continuación. Y Esta función permite utilizar la tabla de verdad siguiente. Como se puede observar, la única vez que el resultado es verdadero (es decir 1), es cuando ambos operadores A Y B son verdaderos (es decir 1) (1 Y 1 = 1, 0 Y 0 = 0), Resultado = A Y B A B Resultado O Esta función se basa en la tabla de verdad siguiente. Como se puede observar, la única vez que el resultado es verdadero (es decir, 1) es cuando el operador A O B es verdadero (es decir 1). Evidentemente, cuando ambos son verdaderos el resultado es verdadero. Resultado = A O B A B Resultado O Excluyente Esta función permite utilizar la tabla de verdad siguiente. Una forma fácil de recordar los resultados de esta función es pensar que A y B deben ser opuestos entre ellos. Cuando son iguales (es decir, A=B), el resultado es falso (es decir 0). Esta función puede ser útil cuando desea usted comparar bits en dos registros y realzar los bits diferentes. Página 33

CRUCIGRAMA #1 HORIZONTAL VERTICAL

CRUCIGRAMA #1 HORIZONTAL VERTICAL CRUCIGRAMA #1 HORIZONTAL 2. Controla y procesa todas las operaciones dentro del PLC 6. Patento el PLC en 1974. 8. Son dispositivos eléctricos y/o mecánicos que convierten magnitudes físicas en una señal

Más detalles

Introducción a la electrónica industrial Control de eventos discretos Controladores lógicos programables (PLC)

Introducción a la electrónica industrial Control de eventos discretos Controladores lógicos programables (PLC) Introducción a la electrónica industrial Control de eventos discretos Controladores lógicos programables (PLC) Patricio G. Donato Jonatan Fischer Noelia Echeverría Nahuel Dalgaard Laboratorio de Instrumentación

Más detalles

Diagrama de contactos (Ladder)

Diagrama de contactos (Ladder) Diagrama de contactos (Ladder) Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados

Más detalles

Sube Selector Canales. Canal. Baja. Tema 4: Bases Matemáticas II. 4.1 Sistemas con memoria o secuenciales. 4.1.1 Introducción.

Sube Selector Canales. Canal. Baja. Tema 4: Bases Matemáticas II. 4.1 Sistemas con memoria o secuenciales. 4.1.1 Introducción. Bases Matemáticas II - ágina 1 de 11 Tema 4: Bases Matemáticas II. 4.1 Sistemas con memoria o secuenciales. 4.1.1 Introducción. Hasta ahora hemos tratados con dispositivos lógicos cuyas salidas dependían

Más detalles

PLC. Semana 1: Introducción a los PLC QUÉ ES UN PLC? PLC es la sigla de Controlador Lógico Programable (ProgrammableLogicController).

PLC. Semana 1: Introducción a los PLC QUÉ ES UN PLC? PLC es la sigla de Controlador Lógico Programable (ProgrammableLogicController). PLC Semana 1: Introducción a los PLC QUÉ ES UN PLC? PLC es la sigla de Controlador Lógico Programable (ProgrammableLogicController). Se trata de un dispositivo de arquitectura similar a una computadora

Más detalles

1000 + 900 + 90 + 7 = 1997

1000 + 900 + 90 + 7 = 1997 ases Matemáticas I - Pagina 1 de 20 Tema 2: ases Matemáticas I. 2.1.- Números utilizados en los sistemas digitales. 2.1.1 Introducción. El sistema de numeración decimal es familiar a todo el mundo. Este

Más detalles

Los Timers en en los PLC s

Los Timers en en los PLC s Los Timers en en los PLC s Los Timers Los timers son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semáforos para controlar el lapso de tiempo entre cambios de señales.

Más detalles

ANEXO - D LOGICA BINARIA Aplicada a diagramas en escalera y de bloques para la programación de un mini PLC

ANEXO - D LOGICA BINARIA Aplicada a diagramas en escalera y de bloques para la programación de un mini PLC ANEXO - D LOGICA BINARIA Aplicada a diagramas en escalera y de bloques para la programación de un mini PLC La lógica binaria fue desarrollada a principios del siglo XIX por el matemático George Boole para

Más detalles

Sistemas lógicos y secuenciales

Sistemas lógicos y secuenciales Sistemas lógicos y secuenciales Prof. María Jesús de la Fuente Aparicio Dpt. Ingeniería de Sistemas y Automática Facultad de Ciencias Universidad de Valladolid Indice Sistemas de eventos discretos Lógica

Más detalles

UNIDAD DIDÁCTICA: ELECTRÓNICA DIGITAL

UNIDAD DIDÁCTICA: ELECTRÓNICA DIGITAL IES PABLO RUIZ PICASSO EL EJIDO (ALMERÍA) CURSO 2013-2014 UNIDAD DIDÁCTICA: ELECTRÓNICA DIGITAL ÍNDICE 1.- INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DIGITAL 2.- SISTEMA BINARIO 2.1.- TRANSFORMACIÓN DE BINARIO A DECIMAL

Más detalles

INTRODUCCIÓN. Historia de los Autómatas Programables

INTRODUCCIÓN. Historia de los Autómatas Programables INTRODUCCIÓN Historia de los Autómatas Programables Desde el comienzo de la industrialización, n, el hombre ha buscado las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma más m ágil

Más detalles

PLC CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

PLC CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC Los Controladores Lógicos Programables o PLC (Programmable Logic Controller por sus siglas en inglés) son dispositivos ampliamente usados en la Automatización Industrial.

Más detalles

LABORATORIO I DE CONTROL

LABORATORIO I DE CONTROL LABORATORIO I DE CONTROL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC Prof. Gerardo Torres - [email protected] - Cubículo 003 Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de

Más detalles

UNIDADES DE ALMACENAMIENTO DE DATOS

UNIDADES DE ALMACENAMIENTO DE DATOS 1.2 MATÉMATICAS DE REDES 1.2.1 REPRESENTACIÓN BINARIA DE DATOS Los computadores manipulan y almacenan los datos usando interruptores electrónicos que están ENCENDIDOS o APAGADOS. Los computadores sólo

Más detalles

Capítulo 4. ha utilizado para el control, los primeros controles eléctricos fueron los relevadores. Los

Capítulo 4. ha utilizado para el control, los primeros controles eléctricos fueron los relevadores. Los Capítulo 4 Controlador Lógico Programable PLC La ingeniería de control se ha desarrollado a través del tiempo. En el pasado los humanos eran el método para controlar los sistemas. En tiempos recientes

Más detalles

Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014

Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014 CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Cátedra: Control de Procesos Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Entre Ríos Definición: Aparato digital con memoria programable para el almacenamiento de

Más detalles

Módulo de Aprendizaje 21: Arrancadores Estatóricos. Serie Básica 101

Módulo de Aprendizaje 21: Arrancadores Estatóricos. Serie Básica 101 Módulo de Aprendizaje 21: Arrancadores Estatóricos Serie Básica 101 Temario En este módulo, estudiaremos con detalles cada uno de estos temas: Arrancadores - Una Breve Reseña 4 Qué es el Arranque con Tensión

Más detalles

UF0512: Transmisión de información por medios convencionales e. informático. TEMA 1. Conexión y funcionamiento

UF0512: Transmisión de información por medios convencionales e. informático. TEMA 1. Conexión y funcionamiento UF0512: Transmisión de información por medios convencionales e informáticos TEMA 1. Conexión y funcionamiento operativo del equipamiento informático TEMA 2. Transmisión interna personal de documentación.

Más detalles

CURSO 2010-2011 TECNOLOGÍA TECNOLOGÍA 4º ESO TEMA 5: Lógica binaria. Tecnología 4º ESO Tema 5: Lógica binaria Página 1

CURSO 2010-2011 TECNOLOGÍA TECNOLOGÍA 4º ESO TEMA 5: Lógica binaria. Tecnología 4º ESO Tema 5: Lógica binaria Página 1 Tecnología 4º ESO Tema 5: Lógica binaria Página 1 4º ESO TEMA 5: Lógica binaria Tecnología 4º ESO Tema 5: Lógica binaria Página 2 Índice de contenido 1. Señales analógicas y digitales...3 2. Código binario,

Más detalles

Electrónica digital IES GUADIANA 4º ESO

Electrónica digital IES GUADIANA 4º ESO Departamento de tecnología Electrónica digital IES GUADIANA 4º ESO Mª Cruces Romero Vallbona. Curso 2012-2013 Electrónica digital 4º ESO 1. Señales y tipos... 2 2. Ventajas y desventajas de los sistemas

Más detalles

Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC

Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC Automatización Avanzada (37800) Máster en Automática y Robótica Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC Francisco Andrés Candelas Herías Grupo de Innovación Educativa en Automática 2011 GITE IEA

Más detalles

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación. PLC (Controlador con Lógica Programable) Introducción Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado

Más detalles

AUTOMATIZACION. Reconocer la arquitectura y características de un PLC Diferenciar los tipos de entradas y salidas

AUTOMATIZACION. Reconocer la arquitectura y características de un PLC Diferenciar los tipos de entradas y salidas AUTOMATIZACION GUIA DE TRABAJO 2 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 3 OBJETIVO GENERAL Realizar una introducción a los controladores lógicos programables OBJETIVOS ESPECIFICOS: Reconocer la arquitectura

Más detalles

TEMA 3: Control secuencial

TEMA 3: Control secuencial TEMA 3: Control secuencial Esquema: Índice de contenido TEMA 3: Control secuencial...1 1.- Introducción...1 2.- Biestables...3 2.1.- Biestables asíncronos: el Biestable RS...4 2.1.1.- Biestable RS con

Más detalles

Lógica Binaria. Contenidos. Objetivos. Antes de empezar 1.Introducción... pág. 2. En esta quincena aprenderás a:

Lógica Binaria. Contenidos. Objetivos. Antes de empezar 1.Introducción... pág. 2. En esta quincena aprenderás a: Contenidos Objetivos En esta quincena aprenderás a: Distinguir entre una señal analógica y una digital. Realizar conversiones entre el sistema binario y el decimal. Obtener la tabla de la verdad de un

Más detalles

Operaciones con Temporizadores

Operaciones con Temporizadores Operaciones con Temporizadores S7-300/400 Los temporizadores permiten distintas operaciones: Funcionamiento en un modo determinado. Borrar la temporización. Re-arrancar un temporizador (FR). Consultar

Más detalles

PROGRAMACIÓN EN ESCALERA 1 (Ladder) Rodrigo A. Musalem M. 2

PROGRAMACIÓN EN ESCALERA 1 (Ladder) Rodrigo A. Musalem M. 2 PROGRAMACIÓN EN ESCALERA 1 (Ladder) Rodrigo A. Musalem M. 2 1. Necesidad y usos del PLC La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún tipo de coordinación, supervisión o control. La necesaria

Más detalles

CAPITULO V. Cuando hablamos de los lenguajes de programación nos referimos a diferentes formas en las que se puede escribir el programa del usuario.

CAPITULO V. Cuando hablamos de los lenguajes de programación nos referimos a diferentes formas en las que se puede escribir el programa del usuario. CAPITULO V Programación del PLC Introducción Cuando hablamos de los lenguajes de programación nos referimos a diferentes formas en las que se puede escribir el programa del usuario. Los software actuales

Más detalles

Soporte al hardware. Al terminar este capítulo usted podrá: Agregar componentes a un sistema informático; Solución de problemas mecánicos

Soporte al hardware. Al terminar este capítulo usted podrá: Agregar componentes a un sistema informático; Solución de problemas mecánicos Capítulo 5 Soporte al hardware Al terminar este capítulo usted podrá: Usar el Administrador de dispositivo para determinar si el hardware está funcionando bien; Establecer la causa probable de un problema

Más detalles

1.1.- CONCEPTOS Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual.

1.1.- CONCEPTOS Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual. Automatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 1 1.- INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 1.1. CONCEPTOS. 1.2. TÉCNICAS DE CONTROL Y MANDO. 1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN. 1.4. SISTEMAS P.L.C.

Más detalles

COMUNICACIONES... 55

COMUNICACIONES... 55 INICIO... 6 Editores...6 Bienvenido al U90 Ladder...6 Editor Escalera...7 Editor Visualización...7 Editor Variable...8 Escalera...10 Redes de escalera...10 Encendido...11 Lógica de escalera...11 Herramienta

Más detalles

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL 3º I.T.I. Sistemas INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL PRÁCTICAS PRÁCTICA 1 (opcional) El objetivo que se pretende con esta práctica es la familiarización con el autómata Simatic S7-200 así como con el

Más detalles

28 = 16 + 8 + 4 + 0 + 0 = 11100 1

28 = 16 + 8 + 4 + 0 + 0 = 11100 1 ELECTRÓNICA DIGITAL 4º ESO Tecnología Introducción Imaginemos que deseamos instalar un sistema electrónico para la apertura de una caja fuerte. Para ello debemos pensar en el número de sensores que nos

Más detalles

TEMPORIZADORES, CONTADORES Y COMPARADORES

TEMPORIZADORES, CONTADORES Y COMPARADORES Practica 2 TEMPORIZADORES, CONTADORES Y COMPARADORES Objetivos Al completar esta práctica el alumno: Será capaz de configurar y utilizar el PLC, realizar en el software del PLC control aplicando ladder

Más detalles

SESIÓN 8 TIPOS DE SISTEMAS DE MANUFACTURA

SESIÓN 8 TIPOS DE SISTEMAS DE MANUFACTURA SESIÓN 8 TIPOS DE SISTEMAS DE MANUFACTURA CONTENIDO Términos en manufactura Clasificación de sistemas de manufactura Beneficios y ejemplos de sistemas de manufactura Los componentes de un sistema de manufactura

Más detalles

Introducción a los PLCs

Introducción a los PLCs Introducción a los PLCs Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada en la automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción, máquinas herramientas, manejo

Más detalles

Estándares de ingeniería de proyecto

Estándares de ingeniería de proyecto 2002 Emerson Process Management. Todos los derechos reservados. Vea este y otros cursos en línea en www.plantwebuniversity.com. Fieldbus 401 Estándares de ingeniería de proyecto Generalidades Especificaciones

Más detalles

PROGRAMACION LADDER PLC BASICA. Descripción del lenguaje ladder

PROGRAMACION LADDER PLC BASICA. Descripción del lenguaje ladder PROGRAMACION LADDER PLC BASICA Descripción del lenguaje ladder Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas

Más detalles

Guía rápida de CX-Programmer

Guía rápida de CX-Programmer Guía rápida de CX-Programmer Esta guía pretende dar al lector los conocimientos más básicos para la programación de un controlador lógico secuencia en el autómata CQM1 de Omron, usando el software CX-Programmer

Más detalles

Lección 6 Lenguajes de Programación

Lección 6 Lenguajes de Programación -1- Lección 6 Lenguajes de Programación Clasificación de los Lenguajes de Programación Niveles de los Lenguajes Bajo Nivel Alto Nivel Niveles de los Lenguajes Específicos para PLC Lenguajes de Programación

Más detalles

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200 INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200 1. PRESENTACIÓN DE LOS EQUIPOS DE PRÁCTICAS Autómata SIEMENS SERIE S7-1200 o CPU 1214C AC/DC/RLY o Según el fabricante, es un "controlador modular

Más detalles

Siscop Sistema de Control y Ordenes de Producción

Siscop Sistema de Control y Ordenes de Producción Siscop Sistema de Control y Ordenes de Producción Vista Preliminar del Sistema Presentado por: David R. Vidal Fecha: 05 de Febrero de 2009 Santo Domingo, R.D. Sistema de Control de Ordenes de Producción

Más detalles

Una computadora de cualquier forma que se vea tiene dos tipos de componentes: El Hardware y el Software.

Una computadora de cualquier forma que se vea tiene dos tipos de componentes: El Hardware y el Software. ARQUITECTURA DE LAS COMPUTADORAS QUE ES UNA COMPUTADORA (UN ORDENADOR)? Existen numerosas definiciones de una computadora, entre ellas las siguientes: 1) Una computadora es un dispositivo capaz de realizar

Más detalles

Guía para la especificación, diseño e instalación de un sistema de automatización y control Tercera parte

Guía para la especificación, diseño e instalación de un sistema de automatización y control Tercera parte Lo siguiente es una serie de la revista Automation Notebook de AutomationDirect la cual servirá como una guía general para la especificación, diseño e instalación de sistemas automatizados de control,

Más detalles

INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (*)

INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (*) INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (*) (*) Como el título lo indica, este apunte trata los conceptos básicos de los controladores lógicos programables. El material fue pensado para ser

Más detalles

Sistemas de Numeración

Sistemas de Numeración UNIDAD Sistemas de Numeración Introducción a la unidad Para la mayoría de nosotros el sistema numérico base 0 aparentemente es algo natural, sin embargo si se establecen reglas de construcción basadas

Más detalles

IDENTIFICACIÓN DE SÍMBOLOS COMUNES DE PUERTAS LÓGICAS, TABLAS

IDENTIFICACIÓN DE SÍMBOLOS COMUNES DE PUERTAS LÓGICAS, TABLAS 5.5 CIRCUITOS LÓGICOS. IDENTIFICACIÓN DE SÍMBOLOS COMUNES DE PUERTAS LÓGICAS, TABLAS Como introducción a la lógica podemos decir que todos los días tenemos que tomar decisiones basadas en la lógica; que

Más detalles

INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE PLC

INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE PLC INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE PLC Esta guía se utilizará para estudiar la estructura general de programación de um PLC Instrucciones y Programas Una instrucción u orden de trabajo consta de dos partes

Más detalles

HISTORIA Y EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS

HISTORIA Y EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS HISTORIA Y EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS Las primeras computadoras eran enormes máquinas que se ejecutaban desde una consola. El programador, quien además operaba el sistema de computación, debía

Más detalles

MODBUS INDICE. Centro Integrado Politécnico ETI Departamento de Electricidad Fernando Pascual Moisés Pérez MODBUS 1. CARACTERÍSTICAS DEL BUS

MODBUS INDICE. Centro Integrado Politécnico ETI Departamento de Electricidad Fernando Pascual Moisés Pérez MODBUS 1. CARACTERÍSTICAS DEL BUS INDICE 1. CARACTERÍSTICAS DEL BUS 2. PROTOCOLOS 3. CARACTERÍSTICAS DE LOS MENSAJES ENVIADOS 4. INSTRUCCIÓN PMCR 5. EJEMPLO DE APLICACIÓN a. Configuración puerto SCU41 b. Configuración variador V1000 c.

Más detalles

MANUAL RAPIDO DE PICOSOFT

MANUAL RAPIDO DE PICOSOFT MANUAL RAPIDO DE PICOSOFT Redacción y Traducción Profesor. Nelson Durán (UNET) (Parte de esta información fue tomada de la ayuda del software y de la página web www.ab.com ) PICO es un relé de control

Más detalles

Inténtalo con códigos binarios!

Inténtalo con códigos binarios! Inténtalo con códigos binarios! Proporcionado por TryEngineering - Enfoque de la lección La lección aborda cómo funcionan los códigos binarios y las aplicaciones binarias que utilizan los ingenieros informáticos.

Más detalles

Comparadores UNIDAD V

Comparadores UNIDAD V Comparadores UNIDAD V Tecsup [email protected] Automatización Lógica Programable Índice MÓDULO 2: PROGRAMACIÓN AVANZADA Unidad V: COMPARADORES 1. Comparadores... 1 1.1 Introducción... 1 1.2 Objetivos... 1 1.3 Contenido...

Más detalles

Curso Completo de Electrónica Digital

Curso Completo de Electrónica Digital CURSO Curso Completo de Electrónica Digital Departamento de Electronica y Comunicaciones Universidad Pontifica de Salamanca en Madrid Prof. Juan González Gómez Capítulo 3 ALGEBRA DE BOOLE 3.1. Introducción

Más detalles

Tema N 2.- Tiempo de respuesta de un PLC

Tema N 2.- Tiempo de respuesta de un PLC 2.1. Factores que inciden en el tiempo de respuesta del PLC. Introducción Para desarrollar aplicaciones que permitan manejar y controlar procesos en las plantas, es importante que el controlador lógico

Más detalles

Unidad I. 1.1 Sistemas numéricos (Binario, Octal, Decimal, Hexadecimal)

Unidad I. 1.1 Sistemas numéricos (Binario, Octal, Decimal, Hexadecimal) Unidad I Sistemas numéricos 1.1 Sistemas numéricos (Binario, Octal, Decimal, Hexadecimal) Los computadores manipulan y almacenan los datos usando interruptores electrónicos que están ENCENDIDOS o APAGADOS.

Más detalles

CONTADORES Y REGISTROS

CONTADORES Y REGISTROS Capítulo 7 CONTADORES Y REGISTROS 7.. CONTADORES Un contador es un circuito secuencial cuya función es seguir una cuenta o conjunto predeterminado de estados como consecuencia de la aplicación de un tren

Más detalles

EJERCICIOS RESUELTOS DE SECUENCIALES

EJERCICIOS RESUELTOS DE SECUENCIALES EJERCICIOS RESUELTOS DE SECUENCIALES 1) El sistema de apertura de una caja fuerte está compuesto por dos teclas A y B, un circuito secuencial a diseñar y un temporizador que mantiene la caja fuerte abierta

Más detalles

La complejidad de los automatismos y la necesidad de especificar con precisión las tareas => útiles simbólicos de representación

La complejidad de los automatismos y la necesidad de especificar con precisión las tareas => útiles simbólicos de representación PROGRAMACIÓN DEL AUTÓMATA Tiene una serie de pasos: Determinar qué debe hacer el sistema de control y en qué orden Identificar entradas y salidas al autómata Representar mediante un modelo el sistema de

Más detalles

Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet

Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet Actividad 4: Comunicación entre PLC s vía Ethernet 1.- Listado de materiales: PC con Tarjeta de red 3com o similar. 2 PLC Omrom CJ1M CPU11 ETN Estos autómatas llevan integrada la tarjeta de comunicaciones

Más detalles

Introducción al software de programación TwidoSuite

Introducción al software de programación TwidoSuite Introducción al software de programación TwidoSuite Sistemas Automáticos Curso 2010-2011 1. Introducción El autómata programable elegido para el desarrollo de la práctica es el Twido de Schneider. Se trata

Más detalles

Computación Tercer Año

Computación Tercer Año Colegio Bosque Del Plata Computación Tercer Año UNIDAD 3 Sistemas Operativos E-mail: [email protected] Profesor: Fernando J. Garcia Ingeniero en Sistemas de Información Sistemas Operativos Generaciones

Más detalles

DISPLAYS DE CRISTAL LIQUIDO

DISPLAYS DE CRISTAL LIQUIDO DISPLAYS DE CRISTAL LIQUIDO INDICE MANUAL DE REFERENCIA DEL LCD 1.- INTRODUCCION 2.- CARACTERISTICAS DEL DISPLAY 2.1.- Aspecto físico 2.2.- Alimentación 2.3.- Los caracteres del LCD 2.4.- La memoria del

Más detalles

INGENIERÍA AMBIENTAL. Tema 3. Parte II Autómatas Programables. Máster Universitario

INGENIERÍA AMBIENTAL. Tema 3. Parte II Autómatas Programables. Máster Universitario INGENIERÍA AMBIENTAL Tema 3. Parte II Autómatas Programables Máster Universitario Automatismo Conjunto de dispositivos eléctricos, electrónicos, neumáticos, etc., capaz de controlar en forma automática,

Más detalles

Curso Práctico. Introducción a los Autómatas Programables FATEK. EJERCICIOS (Nivel Básico)

Curso Práctico. Introducción a los Autómatas Programables FATEK. EJERCICIOS (Nivel Básico) Curso Práctico Introducción a los Autómatas Programables FATEK EJERCICIOS (Nivel Básico) INDICE - Ejercicio 1º Activación directa de una salida por medio de una entrada (Acción directa).... 01 - Ejercicio

Más detalles

El siguiente equipo está incluido en el entrenador; 2 Válvula de 3/2 vías, accionada manualmente n/c accionada por pulsador Mod. G321PP 1Válvula de

El siguiente equipo está incluido en el entrenador; 2 Válvula de 3/2 vías, accionada manualmente n/c accionada por pulsador Mod. G321PP 1Válvula de Modelo.- EDUS 213 El equipo en Neumática es un Entrenador móvil soportado por una Mesa metálica didáctica que incluye cajonera, con dimensiones 1800mm altura X 1200 mm largo X 800 mm ancho. Base de MDF

Más detalles

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES 1 INTRODUCCIÓN 1.1 Definición Un PLC, denominado así por las siglas en inglés de Controlador Lógico Programable, es un aparato que fue inventado para remplazar los circuitos

Más detalles

LABORATORIO N 6. Supervisión de Procesos con HMI

LABORATORIO N 6. Supervisión de Procesos con HMI LABORATORIO N 6 Supervisión de Procesos con HMI 2011 LABORATORIO N 6 INTRODUCCIÓN: Hace algunas décadas, en todo sistema automatizado de control de procesos, el operario podía interactuar con la máquina

Más detalles

A continuación se representan los componentes básicos de un sistema computacional (ordenador). Figura 5.6.1 Componentes básicos de un ordenador.

A continuación se representan los componentes básicos de un sistema computacional (ordenador). Figura 5.6.1 Componentes básicos de un ordenador. 5.6 ESTRUCTURA BÁSICA DE UN ORDENADOR. TERMINOLOGÍA INFORMÁTICA Las aeronaves modernas utilizan sofisticados sistemas de aviónica que necesitan de sistemas de computación basados en microprocesadores.

Más detalles

PLCs de Seguridad frente a PLCs de Propósito General

PLCs de Seguridad frente a PLCs de Propósito General PLCs de Seguridad frente a PLCs de Propósito General MANUEL LÁZARO GALLARDO SIEMENS RESUMEN Mediante el presente trabajo se pretenden analizar las aplicaciones de automatización en general, particularizando

Más detalles

Unidad de carga Laddomat 21-60

Unidad de carga Laddomat 21-60 Unidad de carga Laddomat 21-60 Instrucciones de uso e instalación ATENCIÓN! Los diagramas de este folleto solo describen los principios de conexión. Cada instalación debe ser dimensionada y realizada de

Más detalles

TEMA - 3 LÓGICA SECUENCIAL. REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO Y CONTADORES. 1.- Introducción.

TEMA - 3 LÓGICA SECUENCIAL. REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO Y CONTADORES. 1.- Introducción. T-3 Lógica ecuencial. egistros de Desplazamiento y Contadores TEMA - 3 LÓGICA ECUENCIAL. EGITO DE DEPLAZAMIENTO Y CONTADOE..- Introducción. Hemos visto que en la lógica combinacional las salidas están

Más detalles

Contenidos curso programación PLC Unitronics M91

Contenidos curso programación PLC Unitronics M91 Contenidos curso programación PLC Unitronics M91 Temario: Unidad 1 - Introducción a los PLC S. a. Definición de PLC. b. Antecedentes. c. Fabricantes de PLC. Unidad 2 - Diseño del PLC. a. Conceptualización,

Más detalles

TEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS

TEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS TEMA 1. Introducción a los sistemas de control OBJETIVOS Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbación. Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.

Más detalles

Figura 1. Circuito simple con una batería, dos pedazos de alambre conductor y una bombilla

Figura 1. Circuito simple con una batería, dos pedazos de alambre conductor y una bombilla Experimento 3 BATERÍAS, BOMBILLAS Y CORRIENTE ELÉCTRICA Objetivos 1. Construir circuitos sencillos con baterías, bombillas, y cables conductores, 2. Interpretar los esquemáticos de circuitos eléctricos,

Más detalles

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica

Más detalles

Manual del Estudiante

Manual del Estudiante Manual del Estudiante EST http://estvirtual.iese.edu.ar Cabildo 15 -(C1426AAA) Ciudad Autónoma de Buenos Aires Tel: ( 54-11) 4779-3356 Plataforma de e-learning Learning Management System Manual del estudiante

Más detalles

t i Q 7 Q 6 Q 5 Q 4 Q 3 Q 2 Q 1 Q 0

t i Q 7 Q 6 Q 5 Q 4 Q 3 Q 2 Q 1 Q 0 Clase 5 Un registro es un conjunto de n latch o Flip-Flops asociados que permiten almacenar temporalmente una palabra o grupo de n bit. Hay dos clases de registros típicos sincrónicos 1. el registro de

Más detalles

ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-1200 SIEMENS

ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-1200 SIEMENS UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN

Más detalles

Operación Microsoft Windows XP

Operación Microsoft Windows XP Entornos de red Concepto de red En el nivel más elemental, una red consiste en dos equipos conectados entre sí mediante un cable de forma tal que puedan compartir datos. Todas las redes, no importa lo

Más detalles

A Fluidos SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN HIDRÁULICA (LVSIM -HYD), MODELO 6385 DESCRIPCIÓN GENERAL

A Fluidos SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN HIDRÁULICA (LVSIM -HYD), MODELO 6385 DESCRIPCIÓN GENERAL A Fluidos SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN HIDRÁULICA (LVSIM -HYD), MODELO 6385 El Software de simulación en hidráulica (LVSIM -HYD) de Lab-Volt, es un programa basado en Windows que cubre el mismo material pedagógico

Más detalles

GUÍA RÁPIDA MÓDULOS ANALÓGICOS CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041

GUÍA RÁPIDA MÓDULOS ANALÓGICOS CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041 GUÍA RÁPIDA MÓDULOS ANALÓGICOS CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041 ESTE MANUAL CONTIENE: 1 CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES 2 PROCESO DE OPERACIÓN 3 TRATAMIENTO DE ERRORES 4 RESUMEN DE LA CONFIGURACIÓN

Más detalles

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Sistemas digitales 2. Competencias Desarrollar y conservar sistemas automatizados

Más detalles

CASO PRÁCTICO HERRAMIENTAS DE BASES DE DATOS EN EXCEL

CASO PRÁCTICO HERRAMIENTAS DE BASES DE DATOS EN EXCEL CASO PRÁCTICO HERRAMIENTAS DE BASES DE DATOS EN EXCEL Nuestra empresa es una pequeña editorial que maneja habitualmente su lista de ventas en una hoja de cálculo y desea poder realizar un análisis de sus

Más detalles

Módulo 2 Nociones básicas de computación e Internet

Módulo 2 Nociones básicas de computación e Internet Módulo 2.1 Módulo 2 Nociones básicas de computación e Internet Objetivos Conocer los componentes básicos de una computadora Familiarizarse con los movimientos del ratón (mouse) Desarrollar habilidades

Más detalles

Descripción del Producto

Descripción del Producto Descripción del Producto El software MasterTool IEC es un completo ambiente de desarrollo de aplicaciones para los controladores programables de la Serie Duo. Esta herramienta permite la programación y

Más detalles

Manual de Referencia. Instalación Rápida. Soft Restaurant versión 8.0. nationalsoft.com.mx

Manual de Referencia. Instalación Rápida. Soft Restaurant versión 8.0. nationalsoft.com.mx Manual de Referencia Instalación Rápida Soft Restaurant versión 8.0 nationalsoft.com.mx Gracias por elegir Soft Restaurant Índice Bienvenido al sistema Soft Restaurant, el sistema para bares y restaurantes

Más detalles

SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN NEUMÁTICA (LVSIM -PNEU), MODELO 6485

SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN NEUMÁTICA (LVSIM -PNEU), MODELO 6485 A Fluidos SOFTWARE DE SIMULACIÓN EN NEUMÁTICA (LVSIM -PNEU), MODELO 6485 El Software de simulación en neumática (LVSIM -PNEU) de Lab-Volt, es un programa basado en Windows que cubre el mismo material pedagógico

Más detalles

Módulo de Aprendizaje 22: Control en Gabinete: MCCs y Control Encerrado. Serie Básica 101

Módulo de Aprendizaje 22: Control en Gabinete: MCCs y Control Encerrado. Serie Básica 101 Módulo de Aprendizaje 22: Control en Gabinete: MCCs y Control Encerrado Serie Básica 101 Temario Comenzaremos con una presentación general para introducirlo a los puntos principales de estos dispositivos

Más detalles

EIE 446 - SISTEMAS DIGITALES Tema 2: Sistemas de Numeración, Operaciones y Códigos

EIE 446 - SISTEMAS DIGITALES Tema 2: Sistemas de Numeración, Operaciones y Códigos EIE 446 - SISTEMAS DIGITALES Tema 2: Sistemas de Numeración, Operaciones y Códigos Nombre del curso: Sistemas Digitales Nombre del docente: Héctor Vargas Fecha: 1 er semestre de 2011 INTRODUCCIÓN El sistema

Más detalles

INSTALAR SOFTWARE DE APLICACIÓN STEP 7

INSTALAR SOFTWARE DE APLICACIÓN STEP 7 INSTALAR SOFTWARE DE APLICACIÓN STEP 7 El autómata S7-200, como ya se ha dicho en el apartado anterior, puede programarse por medio de STEP 7-Micro/WIN. En este capítulo haremos una breve descripción de

Más detalles

1. Representación de la información en los sistemas digitales

1. Representación de la información en los sistemas digitales Oliverio J. SantanaJaria Sistemas Digitales Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas Curso 2005 2006 1. Representación de la información en los sistemas digitales Durante Hoy Los digital tipo muchos

Más detalles

Actualización de Windows XP a Windows 7

Actualización de Windows XP a Windows 7 La actualización del equipo de Windows XP a Windows 7 requiere una instalación personalizada que no conserva los programas, los archivos ni la configuración. Por esa razón, a menudo se la denomina instalación

Más detalles

Control, Instrumentación e Instalaciones Ingeniería Ambiental

Control, Instrumentación e Instalaciones Ingeniería Ambiental Control, Instrumentación e Instalaciones Ingeniería Ambiental TEMA 3. LABORATORIO. El Autómata Siemens S7-300. Programación Básica Alfredo Rosado Curso Académico 2010-2011 Control, Instrumentación e Instalaciones.

Más detalles

CSIR2121. Administración de Redes I [Modulo 1]

CSIR2121. Administración de Redes I [Modulo 1] CSIR2121 Administración de Redes I [Modulo 1] Temas: Nacimiento del Modelo OSI Uso de Capas Paquetes Medios Protocolos Evolución de las normas de networking de ISO Propósito del modelo de referencia OSI

Más detalles

RECIBIR Y ENVIAR MENSAJES CON OUTLOOK EXPRESS

RECIBIR Y ENVIAR MENSAJES CON OUTLOOK EXPRESS RECIBIR Y ENVIAR MENSAJES CON OUTLOOK EXPRESS Outlook Express se puede ejecutar de varias formas. Las más inmediatas son hacer doble clic en el icono de Outlook Express situado en el escritorio, hacer

Más detalles

Inicialmente, sin aplicar ninguna corriente a las bobinas (que también reciben el nombre de fases) y con M en una posición cualquiera, el imán

Inicialmente, sin aplicar ninguna corriente a las bobinas (que también reciben el nombre de fases) y con M en una posición cualquiera, el imán FUNCIONAMIENTO motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una

Más detalles

Transformación de binario a decimal. Transformación de decimal a binario. ELECTRÓNICA DIGITAL

Transformación de binario a decimal. Transformación de decimal a binario. ELECTRÓNICA DIGITAL ELECTRÓNICA DIGITAL La electrónica es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio de los circuitos y de sus componentes, que permiten modificar la corriente eléctrica amplificándola, atenuándola, rectificándola

Más detalles

Tutorial de Moodle. Actividad Cuestionario

Tutorial de Moodle. Actividad Cuestionario Tutorial de Moodle Actividad Cuestionario Cuestionario Para qué sirve? El Cuestionario es una actividad autoevaluable, en la cual la nota se calcula automáticamente. Sirve al alumno como autoevaluación

Más detalles

Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC).

Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC). CURSO Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC). Por Ing. Norberto Molinari. Entrega Nº 1. Prologo Introducción. Los cambios que se están produciendo en el mundo del trabajo, a partir del desarrollo

Más detalles